Cursos de formación
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Datos del curso
Familia: FABRICACIÓN MECÁNICA
Certificado profesional: NO
Modalidad
Presencial
Horas
50
Fecha
Junio 2024
Tipo de formación
General
Horario
Tarde
Alumnos
15
Datos del centro
Ciudad:
ZARAGOZA
Centro:
02 ORDESACTIVA PORTAZGO
Teléfono:
876262565
Localidad:
POLIGONO PORTAZGO NAVE 60 -CTRA LOGROÑO KM 2,400 - Zaragoza 50011 - ZARAGOZA CENTRAL
Requisitos para realizar el curso
Requisitos
Formación para trabajadores prioritariamente ocupados
Requisitos especificos
Finalidad y Programa del curso
Finalidad
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en laindustria.
Programa
? Aproximación al desarrollo de la robótica - Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. - Definición y clasificación del robot.? Acercamiento a la morfología del robot - Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot o Uso de transmisiones y reductores. o Uso de actuadores. o Uso de sensores internos. o Uso de elementos terminales.? Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial. - Representación de la posición. - Comprensión de las matrices de transformación homogénea. - Aplicación de los cuaternios. - Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.? Aplicación de la cinemática del robot - Determinación del problema cinemático directo. - Conocimiento sobre la cinemática inversa. - Aplicación de la matriz jacobiana.? Control cinemático - Identificación de las funciones de control cinemático. - Identificación de los tipos de trayectorias. - Generación de trayectorias cartesianas. - Interpolación de trayectoria. - Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.? Programación de robots - Aplicación de Métodos de programación de robots. o Clases de robots. - Requerimientos de un sistema de programación de robots. - Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial. - Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.? Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial - Aplicación del diseño y control de una célula robotizada. - Identificación de características para considerar en la selección de un robot. - Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas. - Justificación económica? Identificación de aplicaciones industriales - Identificación de tipos de clasificación. - Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores
Fecha prevista Junio 2024
Expediente 23/0338.AME.005-01