FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Datos del curso

Familia: 
FABRICACIÓN MECÁNICA
Proporciona Cert. Prof.: 
No
Modalidad: 
Presencial
Horas: 
50
Fecha Inicio: 
Febrero 2022
Tipo de formación: 
General
Horario:
Tarde
Alumnos: 
13
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Requisitos para realizar el curso

Requisitos: 
'Programa REACT'. Dirigido prioritariamente a trabajadores desempleados.
Nivel acceso - Requisitos específicos: 


Finalidad, Objetivos y Programa

Finalidad: 
Aprender las habilidades para aplicar la robótica a los procesos industriales.
Programación: 
1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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Datos del Centro

Ciudad: 
Zaragoza
Centro: 
01 H CENTRO DE F.P. SAN VALERO
Teléfono: 
976466599
Localidad: 
Violeta Parra, 9 - Zaragoza 50015 - ZARAGOZA CENTRAL
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Fecha prevista: 
Febrero 2022 Tarde
Expediente: 
21/0183.010